歩行者衝突回避システムのための横断歩道認識手法

DOI Web Site

書誌事項

タイトル別名
  • A Crosswalk Recognition Method for the Pedestrian Collision Avoidance System
  • ホコウシャ ショウトツ カイヒ システム ノ タメ ノ オウダン ホドウ ニンシキ シュホウ

この論文をさがす

抄録

車載カメラとミリ波レーダを用い、歩行者事故を未然に防ぐ運転支援装置の開発を目的とする。歩行者事故の多くは横断歩道付近に発生しているため、横断歩道の位置情報を考慮した歩行者衝突回避システムを提案する。今回は、公道実験にて検証された横断歩道検出のための画像処理アルゴリズムの有効性について報告する。

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ