状態遷移モデルを用いた一時停止交差点におけるドライバの発進意図推定方法の検討

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  • Study of Inferring Driver's Intention of Restart at Intersections with a Stop Sign by using State Transition Model
  • ジョウタイ センイ モデル オ モチイタ イチジ テイシ コウサテン ニ オケル ドライバ ノ ハッシン イト スイテイ ホウホウ ノ ケントウ

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抄録

出会い頭衝突防止システムにおいて、適切なタイミングで警報を発生させるために、ドライバの発進意図を精度よく推定するロジックを開発した。一時停止交差点におけるドライバの運転行動を状態遷移モデルで定義することで、短時間に高精度な検出が可能となった。一般道での走行データを用いて、その有効性を検証した。

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