電動車両のトラクション制御

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タイトル別名
  • A Study of Nobel Traction Control Method for Electric Propulsion Vehicle
  • デンドウ シャリョウ ノ トラクション セイギョ

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電動車両のトラクション制御に関して、左右独立駆動を前提に定式化することで、左右で路面摩擦係数が異なるようなシーンでの発進性を向上させることを可能とした。また、トラクション制御を機能分解し最適化する新たな手法を考案し、スリップ率が得られない4輪独立駆動車両に適用することでその有効性を確認した。

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