脳卒中急性期に対するロボットスーツHAL による介入試験

DOI Web Site
  • 丸島 愛樹
    筑波大学医学医療系脳神経外科 筑波大学医学医療系救急・集中治療科
  • 河本 浩明
    筑波大学サイバニクス研究センター
  • 上野 友之
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部 筑波大学医学医療系整形外科
  • 松下 明
    筑波大学医学医療系脳神経外科 筑波大学サイバニクス研究センター
  • 五月女 康作
    筑波大学医学医療系脳神経外科 筑波大学サイバニクス研究センター
  • 門根 秀樹
    筑波大学サイバニクス研究センター 筑波大学医学医療系整形外科
  • 渡邉 大貴
    筑波大学医学医療系脳神経外科 筑波大学医学医療系整形外科
  • 羽田 康司
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部 筑波大学医学医療系整形外科
  • 遠藤 歩
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部
  • 清水 如代
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部 筑波大学医学医療系整形外科
  • 晝田 佳世
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部
  • 廣瀬 聖一郎
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部
  • 石川 公久
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部
  • 中井 啓
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 鶴田 和太郎
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 滝川 知司
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 伊藤 嘉朗
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 鶴嶋 英夫
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 山本 哲哉
    筑波大学医学医療系脳神経外科
  • 井上 貴昭
    筑波大学医学医療系救急・集中治療科
  • 山崎 正志
    筑波大学医学医療系リハビリテーション部 筑波大学医学医療系整形外科
  • 松村 明
    筑波大学医学医療系脳神経外科

書誌事項

タイトル別名
  • Clinical study of robot suit HAL for patients with stroke in the acute phase

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説明

<p>脳卒中急性期において，ロボットスーツHAL が効果的な病態を把握するために，HAL 介入試験のプロトコルの実行可能性と安全性を評価するとともに，HAL による介入効果を検証した．【方法】脳卒中急性期患者36 例に対し，HAL の段階的治療プログラムの実行可能性と安全性，および身体機能，日常生活動作の評価を行った．【結果】HAL 介入前後において，歩行速度，12 段階片麻痺機能評価，NIHSS，Barthel index，motor FIM の有意な改善を認めた．それらは，HAL による歩行動作介入の開始と，25 m/min 以上の歩行速度の獲得に有意に関係していた．【考察と結語】脳卒中急性期において，HAL による段階的治療プログラムを安全に実行することができた．身体機能と日常生活動作の評価は，HAL による立位・歩行介入の効果を評価するうえで，有用であった．</p>

収録刊行物

  • 脳卒中

    脳卒中 40 (2), 112-116, 2018

    一般社団法人 日本脳卒中学会

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