通信外乱オブザーバにおけるモデル誤差を補償した時間遅れシステムの設計

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書誌事項

タイトル別名
  • Compensation of the Model Error in the Communication Disturbance Observer on the Time-Delay System
  • ツウシン ガイラン オブザーバ ニ オケル モデル ゴサ オ ホショウ シタ ジカン オクレ システム ノ セッケイ
公開日
2015
DOI
  • 10.1541/ieejias.135.494
公開者
一般社団法人 電気学会

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説明

A controller design method is proposed for the communication disturbance observer, which improves the steady-state property by the modeling-error feedback. The proposed method stabilizes the system with a time-varying delay by designing a feedback gain in the observer system and output feedback controller using the Lyapunov-Krasovskii functional-based stability theorem. The controller is calculated by solving problems in the form of LMI by maximizing the allowable bound of the time delay and improving the performance of the system.

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