書誌事項
- タイトル別名
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- Robust MRAC to Disturbance using VS-type Adaptive Identifier
- ガイランニロバストナVSガタテキオウドウテイキオモチイタMRAC
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抄録
It is well known that variable structure (VS) type model reference adaptive controls (MRAC) are robust for disturbances. However almost conventional design schemes of VS-MRAC may cause chattering phenomena because of switching-function used in control synthesis input. In this paper, we propose a new design scheme of MRAC which uses VS-type adaptive identifier. This design scheme can avoid occurrence of chattering phenomena. Furthermore, this design scheme is robust to disturbances.
収録刊行物
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- 電気学会論文誌D(産業応用部門誌)
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電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 118 (5), 579-584, 1998
一般社団法人 電気学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679636619008
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- NII論文ID
- 10002726658
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- NII書誌ID
- AN10012320
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- ISSN
- 13488163
- 09136339
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- NDL書誌ID
- 4474240
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可