ロボットで使われる減速機―波動歯車減速機について―

  • 清沢 芳秀
    (株) ハーモニック・ドライブシステムズ精機本部

書誌事項

タイトル別名
  • The Reducer Used in Robot
  • ロボット デ ツカワレル ゲンソクキ ハドウ ハグルマ ゲンソクキ ニ ツイテ
  • ―波動歯車減速機について―

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