書誌事項
- タイトル別名
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- Development of ER Actuator and Basic Study on its Force Control System.
- ERアクチュエータの開発およびその力制御に関する基礎研究
- ER アクチュエータ ノ カイハツ オヨビ ソノ チカラ セイギョ ニ カンス
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抄録
We developed a high-performance actuator using particle-type ER fluid. This ER actuator have high torque/inertia ratio, and can respond quickly. In this paper, the force control properties of this actuator were examined experimentally. Firstly, we developed the model of ER actuator based on experiments. Then the feedback control system is designed by H∞ control theory. Lastly, the proposed control system is examined by experiments.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (8), 1108-1114, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679701408384
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- NII論文ID
- 10002865054
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 4604018
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- IRDB
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可