書誌事項
- タイトル別名
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- Motion Planning of an Autonomous Mobile Robot Considering Regions with Velocity Constraints
- ソクド セイヤク リョウイキ オ コウリョ シタ ジリツ イドウ ロボット ノ コウドウ ケイカク
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抄録
Recently various autonomous mobile robots are developed for practical use. For coexistence of the robots and human in the real environment, the consideration of safety is very important. We should consider a region with a limitation of a maximum velocity of a mobile robot for the safety. In this paper, we propose path planning and trajectory generation methods for a mobile robot which moves in the environment with predetermined velocity constraints. In order to demonstrate the validity of the proposed methods, numerical simulations and experiments have been carried out.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 28 (8), 930-937, 2010
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679701547264
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- NII論文ID
- 10027465004
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 10875124
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可