「可変拘束機構」とその設計　　特殊環境移動作業ロボットヘの適用

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タイトル別名
  • Variable constraint mechanism and Its design. Application for the design of mobile robots for critical environments.
  • カヘン コウソク キコウ ト ソノ セッケイ トクシュ カンキョウ イドウ サギョウ ロボット エ ノ テキヨウ
  • —Application for the Design of Mobile Robots for Critical Environments—
  • ―特殊環境移動作業ロボットへの適用―

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