インターネットを活用したロボットサービスの実現と開発を支援するＲＳｉ（Ｒｏｂｏｔ　Ｓｅｒｖｉｃｅ　Ｉｎｉｔｉａｔｉｖｅ）の取り組み

DOI Web Site 被引用文献6件 参考文献24件

書誌事項

タイトル別名
  • RSi Activity to Realize and Support Actual Robot Service Developments on the Internet
  • インターネット オ カツヨウ シタ ロボットサービス ノ ジツゲン ト カイハツ オ シエン スル RSi Robot Service Initiative ノ トリクミ

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説明

The service robot technology is facing the pre-dissemination phase. In this paper, we clarify that a new robot service platform requirement for that phase is the remote interrupted operation, in addition to the requirements discussed in the previous paper. And we clarify also a requirement for supporting the robot service development. To solve these requirements, we propose the command profile and a robot service execution/development environment on the internet which is consist of RSNP library, real robot services such as a disaster prevention information service and a monitor service, RSi server, and RSI robot portal site. And we show our proposals are effective.

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