空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタスレーブ装置の開発

DOI Web Site 被引用文献3件 参考文献19件

書誌事項

タイトル別名
  • Development of Wearable Master-Slave Device for Upper Limb Constructed with Pneumatic Rubber Muscles
  • クウキアツ ゴム ジンコウキン オ モチイタ ジョウシ ドウサ シエン ウェアラブルマスタスレーブ ソウチ ノ カイハツ

この論文をさがす

抄録

In this study, a bilateral type pneumatic wearable master-slave device has been developed in order to feed back a force information to the trainer. Developed device is constructed with a master and a slave device using pneumatic rubber muscles. By feeding back the reaction torque to a torque control system of the master device, a master device user can feel the reaction torque from the slave. In this paper, the structure of the developed device, the fundamental characteristics of device are discussed, and then the validity of the developed device is evaluated from the fundamental experiments.

収録刊行物

被引用文献 (3)*注記

もっと見る

参考文献 (19)*注記

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ