書誌事項
- タイトル別名
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- Development of Wearable Master-Slave Device for Upper Limb Constructed with Pneumatic Rubber Muscles
- クウキアツ ゴム ジンコウキン オ モチイタ ジョウシ ドウサ シエン ウェアラブルマスタスレーブ ソウチ ノ カイハツ
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説明
In this study, a bilateral type pneumatic wearable master-slave device has been developed in order to feed back a force information to the trainer. Developed device is constructed with a master and a slave device using pneumatic rubber muscles. By feeding back the reaction torque to a torque control system of the master device, a master device user can feel the reaction torque from the slave. In this paper, the structure of the developed device, the fundamental characteristics of device are discussed, and then the validity of the developed device is evaluated from the fundamental experiments.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 28 (2), 208-214, 2010
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679703040256
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- NII論文ID
- 10026090483
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 10622625
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可