書誌事項
- タイトル別名
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- All-directional Walking of a Quadruped Robot based on Crawl and Rotation Gaits.
- クロール ホヨウ ト ジュンカン ホヨウ ニ モトヅク 4ソク ロボット ノ ゼンホウイ ホコウ
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説明
In this paper, we propose a successive gait-transition method for a quadruped robot to realize all-directional static walking. The gait-transition is successively performed among the crawl gaits and the rotation gaits while the foots hold in common positions before and after gait-transition. The transition time of the gaits is reduced through carefully designing the foot position of the crawl gait and the rotation gait while limiting the foot in a rectangular reachable motion ranges. Experimental test was executed to show the validity and the limitation of the proposed gait-transition method.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 20 (3), 307-314, 2002
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679703120384
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- NII論文ID
- 10009987976
- 10011751495
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 6138643
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
