書誌事項
- タイトル別名
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- Mechanisms of Inner Skeleton Frame Type Biped Walking Robot.
- ナイ コッカクシキ 2ソク ホコウ ロボット ノ キコウ カイハツ
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説明
In this study, we report about mechanisms of a biped walking robot ISR-1 (Inner Skeleton type Robot 1) . We have developed a light weight robot applied the inner skeleton frames and cooperative motion of two or three actuators for one degree of freedom. Total degrees of freedom are 18 degrees. Each joint of the robot is driven by 16 actuators. Main actuator is screw cylinder type actuator that gives liner motion. This robot equips with two gyros on head and six force sensors at feet for balance control. We have confirmed walking possibility of the robot.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 16 (4), 491-498, 1998
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679703860864
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- NII論文ID
- 10007441757
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 4481357
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
