書誌事項
- タイトル別名
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- Separating Construction from Use of Environmental Information for Mobile Robots by GIS Field Methodology
- 地図コンテンツ業界の方法論によるロボット用環境情報の構築と利用の分離 : マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築
- チズ コンテンツギョウカイ ノ ホウホウロン ニ ヨル ロボットヨウ カンキョウ ジョウホウ ノ コウチク ト リヨウ ノ ブンリ : マップデジタイズホウ ニ ヨル ロボット オ モチイナイ カンキョウ ジョウホウ コウチク
- —Construction of Environmental Information by using Maps Digitizaion without Mobile Robots—
- —マップデジタイズ法によるロボットを用いない環境情報構築—
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抄録
Constructing environmental information is one of key problems for robots to extend their operation areas. To solve this problem, we introduce the data creation and mapping methodology in GIS field into environmental information construction for robots, in which lots of developers play their own rolls to provide geographical information, i.e. environmental information, for users. We attempted Tsukuba Challenge 2009 without any on-site trials nor measurements by our robot and constructed environmental information based on the public maps of Tsukuba Chuo Koen where Tsukuba Challenge 2009 was held. As a result, we completed the mission of the first round. This means that the methodology is effective for robots.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 30 (3), 324-331, 2012
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679704457216
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- NII論文ID
- 10030542304
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 023691221
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可