書誌事項
- タイトル別名
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- Real World Experiments of Autonomus Mobile Robot Smart Dump
- 自律移動ロボットSmart Dumpによる実世界環境走行実験 : 歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策
- ジリツ イドウ ロボット Smart Dump ニ ヨル ジツ セカイ カンキョウ ソウコウ ジッケン : ホコウシャ カンキョウ ニ オケル ヒト ノ ムレ コウドウ ニ ヨル エイキョウ ト タイサク
- —Influence and Countermeasure of Human Crowd Behavior in a Pedestrian Environment—
- —歩行者環境における人の群れ行動による影響と対策—
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抄録
Smart Dump has been developed to complete the mission of Real World Robot Challenge, or Tsukuba Challenge. The challenge requires robots to travel autonomously in pedestrian environment for 1[km] or more distance without any help of human operators. It is even prohibited to modify the environment for the robots. This paper reviews three-time participation to the challenge, especially unexpected results due to the real world.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 30 (3), 305-313, 2012
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679704458624
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- NII論文ID
- 10030542268
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 023691167
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可