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- 芝軒 太郎
- 茨城大学工学部
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- 中村 豪
- 兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンター 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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- 渡橋 史典
- 広島大学大学院工学研究科
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- 早志 英朗
- 広島大学大学院工学研究科
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- 栗田 雄一
- 広島大学大学院工学研究科
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- 高木 健
- 広島大学大学院工学研究科
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- 本田 雄一郎
- 兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンター 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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- 溝部 二十四
- 兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンター
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- 陳 隆明
- 兵庫県立リハビリテーション中央病院ロボットリハビリテーションセンター 兵庫県立福祉のまちづくり研究所
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- 辻 敏夫
- 広島大学大学院工学研究科
書誌事項
- タイトル別名
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- An Interactive Training System for Myoelectric Prostheses using Virtual Hand
- バーチャルハンド オ リヨウ シタ ソウゴ ガクシュウガタキンデンギシュ トレーニング システム
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抄録
This paper proposes an interactive training system for control of myoelectric prostheses. The proposed training system is capable of selecting suitable motions (EMG patterns) for each user by eliminating ineffective ones, and can also provide consistency between user's motor images and the corresponding prosthetic movements using a virtual prosthetic hand (VH). In the experiments performed, a one-day training session using the proposed system was conducted with nine healthy males (including an experienced) and an upper limb amputee. In addition, EMG discrimination ability of each subject during VH control without any feedback information was evaluated before and after the training to verify the training effects of the proposed system. The results showed that the discrimination rates for selected motions were sufficiently high (98.9 ± 1.24%) by using the proposed selection method, and the accuracy in discrimination for VH control was significantly improved after training (for healthy subjects and the amputee at the 0.1% and 1% level, respectively). It is therefore confirmed that the proposed system can be used for myoelectric prosthesis control training.
収録刊行物
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- 日本ロボット学会誌
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日本ロボット学会誌 34 (6), 404-410, 2016
一般社団法人 日本ロボット学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679704478720
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- NII論文ID
- 130005169356
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- NII書誌ID
- AN00141189
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- ISSN
- 18847145
- 02891824
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- NDL書誌ID
- 027555629
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可