対話画面インタフェースでのマルチタッチジェスチャ指示と操作候補提示に基づくロボット遠隔操作システム

DOI Web Site 参考文献18件

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タイトル別名
  • Robot Teleoperation System based on Multi-touch Gesture Interaction and Action Candidate by View-based Interface
  • タイワ ガメン インタフェース デ ノ マルチタッチジェスチャ シジ ト ソウサ コウホ テイジ ニ モトズク ロボット エンカク ソウサ システム

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抄録

This paper presents a user interface for manipulating structured furniture and electric equipments based on view-based multi-touch gesture interface and demonstrational mechanism for action candidates. The contribution of this papers is summarized as follows: 1) We define multi-touch gesture for pull and rotate manipulation of the robot. 2) We propose demonstrational feedback mechanism of daily environment manipulation. 3) In order to obtain a 3D point that corresponds to the user-touched point on the interface, we show a method to estimate 3D points from screen points of the robot's view images. A prototype system has been implemented using iPad browser and we have evaluated the prototype system on our office and kitchen within environment and showed some preliminary results on usability assessment.

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