空気圧人工筋肉を用いたバックドライバブルな可変剛性機構とその制御

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タイトル別名
  • Variable Stiffness Mechanism using Pneumatic Artificial Muscle Actuator
  • クウキアツ ジンコウ キンニク オ モチイタ バックドライバブル ナ カヘン ゴウセイ キコウ ト ソノ セイギョ

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