高齢者における立位と椅子座位の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究

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  • 酒井 雅子
    東京電機大学大学院未来科学研究科建築学専攻
  • 渡邊 朗子
    東京電機大学未来科学部建築学科　准教授・博士(学術)

書誌事項

タイトル別名
  • INDIVIDUAL DISTANCE A SMALL MOBILE ROBOT MOVES TOWARDS ELDERLY PERSONS, THE CASE OF UPRIGHT/CHAIR-SITTING
  • 高齢者における立位と椅子座位の小型移動ロボットに対する個体距離に関する研究 : ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究(3)
  • コウレイシャ ニ オケル タチイ ト イスザイ ノ コガタ イドウ ロボット ニ タイスル コタイ キョリ ニ カンスル ケンキュウ : ロボット ト キョウセイ スル セイカツ クウカン ノ ケイカク ギジュツ ニ カンスル ケンキュウ(3)
  • Research on the planning of architectural spaces for living together with robots 3
  • ロボットと共生する生活空間の計画技術に関する研究　3

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抄録

This study is targeted for elderly persons, we investigated individual the distance between people and robot. Individual distance was the distance the subjects felt "I do not want any more approached". The robot moved toward upright or chair-sitting subjects at constant velocities from a distance 5m apart. Research factor is 5 angle and 2 speed. The following three results were obtained by the study:<br>1. Individual distance of upright subjects was shorter than chair-sitting subjects.<br>2. The robot's angle and speed did not have great influence on the distance. However, in the upright is speed, chair-sitting is angle slight influence.<br>3. Individual distance of elderly persons was shorter than adult persons.

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