書誌事項
- タイトル別名
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- Bilateral Servo Mechanisms with Piezoelectric Actuator in Slave Side.
- スレーブ ニ アツデン アクチュエータ オ モツ バイラテラルサーボ キコウ
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抄録
Micromanipulator technologies have been developed in various fields such as micromachine production, medical operation and so on. In these fields it is necessary to obtain not only micro displacement information but also sensitivity to minute reactional forces. Hysteresis linearization on piezoelectric actuator is achieved by the computer control, including turns at arbitrary points.The compensation method for the transmission error is assumed to be effective also in case that different type manipulators are used on each side.
収録刊行物
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- 精密工学会誌
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精密工学会誌 68 (1), 113-118, 2002
公益社団法人 精密工学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679772793984
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- NII論文ID
- 110001373279
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- NII書誌ID
- AN1003250X
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- ISSN
- 1882675X
- 09120289
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- NDL書誌ID
- 6032882
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可