スレーブに圧電アクチュエータをもつバイラテラルサーボ機構

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タイトル別名
  • Bilateral Servo Mechanisms with Piezoelectric Actuator in Slave Side.
  • スレーブ ニ アツデン アクチュエータ オ モツ バイラテラルサーボ キコウ

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抄録

Micromanipulator technologies have been developed in various fields such as micromachine production, medical operation and so on. In these fields it is necessary to obtain not only micro displacement information but also sensitivity to minute reactional forces. Hysteresis linearization on piezoelectric actuator is achieved by the computer control, including turns at arbitrary points.The compensation method for the transmission error is assumed to be effective also in case that different type manipulators are used on each side.

収録刊行物

  • 精密工学会誌

    精密工学会誌 68 (1), 113-118, 2002

    公益社団法人 精密工学会

被引用文献 (2)*注記

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参考文献 (10)*注記

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