Locational Planning and Observation Planning of Artificial Landmarks for AGV navigation using Two Cameras.
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- OTA Jun
- 東京大学大学院工学系研究科
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- FUJIMOTO Tomoya
- 東京大学大学院
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- KITO Tomomi
- 東京大学大学院
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- ARAI Tamio
- 東京大学大学院工学系研究科
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- UEYAMA Tsuyoshi
- (株)デンソーウエーブ
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- NISHIYAMA Tsuyoshi
- (株)デンソーウエーブ
Bibliographic Information
- Other Title
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- 2台のカメラを用いたAGVナビゲーションのための人工ランドマークの配置計画法と観測計画法
- 2ダイ ノ カメラ オ モチイタ AGV ナビゲーション ノ タメ ノ ジンコウ ランドマーク ノ ハイチ ケイカクホウ ト カンソク ケイカクホウ
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Abstract
This paper proposes AGV (Automated Guided Vehicle) navigation methodology by using two cameras and artificial landmarks. This method doesn't need high cost sensors and doesn't have to model motion errors of AGV. It is proposed that (a) a landmark arrangement planning algorithm in a given working environment of the AGV, and (b) a landmark observation planning algorithm along a given path of the AGV. Navigation experiments with a real AGV show the effectiveness of the proposed methodology.
Journal
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- Journal of the Japan Society for Precision Engineering
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Journal of the Japan Society for Precision Engineering 68 (12), 1600-1604, 2002
The Japan Society for Precision Engineering
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282679773044352
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- NII Article ID
- 110001373350
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- NII Book ID
- AN1003250X
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- ISSN
- 1882675X
- 09120289
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- NDL BIB ID
- 6376674
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed