書誌事項
- タイトル別名
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- Optimal Configuration of Far-Infrared Hyperstereo Camera System for Correct Brake Timing in Far-Stereoscopic Driving of Vehicle
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説明
遠赤外線ステレオカメラからの映像を3Dモニタで見ることにより，走行環境を立体的に把握するための運転支援システムを検討する．ステレオカメラの基線長を瞳孔間距離とすれば，人間の視覚に近い距離感が3Dモニタから両眼視差により得られる．しかし，運転に必要な数十m先の距離感は両眼視は効果なく単眼視から得られることになる．遠赤外線画像では対象を充分に認識できない恐れがあり，単眼視では距離を正確に把握することが難しい．これでは安全なタイミングでブレーキを踏めないことになる．そこで，基線長を瞳孔間距離の10倍程度に拡大し，数十メートル先の距離感を両眼視差により把握することにする．ステレオカメラと3Dモニタの最適配置を実験的に探索した結果，基準面距離と3Dモニタまでの視距離を一定に保ち，基線長を車両速度に応じて伸縮させることにより，正しいタイミングでブレーキが踏めることが明らかになった．
収録刊行物
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- 映像情報メディア学会誌
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映像情報メディア学会誌 70 (8), J191-J199, 2016
一般社団法人 映像情報メディア学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680103143552
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- NII論文ID
- 130005165447
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- ISSN
- 18816908
- 13426907
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- 本文言語コード
- ja
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可