Enhancing Estimation of Night-Time Leading Vehicles Based on White Line Detection on Traffic Lanes

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Other Title
  • 白線位置に基づく夜間車載カメラ映像からの先行車領域推定の方式改善

Abstract

夜間の車載カメラ映像から先行車領域を推定する手法について述べる.先行車の検出範囲を白線間に限定することで処理時間の削減と精度の向上を図る.先行車領域の推定は検出と追跡を組合わせることにより行う.実験により提案手法の有効性を確かめた.

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