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- 増淵 泉
- 広島大学大学院工学研究科
書誌事項
- タイトル別名
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- Analysis of Nonlinear Systems in Specified Regions of the State Space by Using Density Functions Characterizing Positively Invariant Sets
- セイ フヘン シュウゴウ オ トクチョウヅケル ミツド カンスウ オ モチイタ ジョウタイ クウカン ノ ショテイ リョウイキ ニ オケル ヒセンケイ システム ノ カイセキ
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抄録
This paper is concerned with analysis of positive invariance and regional almost convergence of nonlinear systems by using density functions. It is shown that if there exists a density function that is positive inside a set and zero on its boundary then the set is positively invariant and almost all of the trajectories starting from the set are convergent. This result is applicable to controller synthesis for nonlinear systems by using convex optimization with satisfying state and input constraints. Furthermore, converse theorems are provided to ensure the existence of such density functions under mild assumptions.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 19 (12), 453-461, 2006
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680141810816
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- NII論文ID
- 10018420210
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 8573032
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可