書誌事項
- タイトル別名
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- Adaptive Multi-Step Learning Control for Time-Varying Linear Systems
- センケイ ジヘンケイ ニ タイスル テキオウ タダンガタ ガクシュウ セイギョ
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説明
In this paper, the adaptive multi-step learning control for continuous-time linear system is studied. Input function uk+1 (t) is calculated from the triplets (uk, ek, ek) and (uk-1, ek-1, ek-1) where ek is tracking error of k-th trial. The weighting coefficients of the triplets are determined adaptively. The convergence of the control law is proved by means of evaluation of the norm of tracking error. Moreover, the learning control is applied to the tracking problem of two-link robot manipulator.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 7 (4), 134-141, 1994
一般社団法人 システム制御情報学会
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キーワード
詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680141886592
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- NII論文ID
- 10007137857
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
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- NDL書誌ID
- 3873115
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
