数理的モデルを用いたタマリンの道具使用行動の解析

  • 毬山 利貞
    東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻 株式会社ダイフク研究・研修センター
  • 伊藤 秀昭
    東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻 佐賀大学 理工学部 電気電子工学科
  • 中村 清彦
    東京工業大学 大学院総合理工学研究科 知能システム科学専攻

書誌事項

タイトル別名
  • A Mathematical Model for Tamarin's Tool-Use Behavior
  • スウリテキ モデル オ モチイタ タマリン ノ ドウグ シヨウ コウドウ ノ カイセキ

この論文をさがす

抄録

Primates can use various objects as tools. How they use the objects varies with the species. This provides a measure of primates' intelligence. This study focuses on the following issues on the ability of cotton-top tamarin's tool-use behavior shown by Santos et al.; 1) Whether does tamarin use an inverse model or a forward model as the internal model on the tool-use behavior? 2) How many steps of tools' movement can tamarin predict using the internal model when multiple tools are used? We present computational models that are expected to reproduce tamarin's behavioral data. The models are implemented with an actor-critic model of reinforcement learning and the internal model. We conducted computer simulations in which five agents (virtual actors) execute the same tool-use tasks as the tamarins did. The only one agent that uses the inverse model and predicts one tool's movement replicated Santos' results. This result suggests that the tamarins used the inverse model and predicted one tool's movement in the experiments by Santos et al.

収録刊行物

  • 霊長類研究

    霊長類研究 26 (1), 13-33, 2010

    一般社団法人 日本霊長類学会

参考文献 (40)*注記

もっと見る

関連プロジェクト

もっと見る

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ