書誌事項
- タイトル別名
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- An Optimization Method for Routing Problems for Multiple AGVs by Decomposition of Petri Nets
- ペトリネット オ モチイタ AGV ケイロ ケイカク モンダイ ノ ブンカイホウ ニ ヨル サイテキカ
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説明
In this paper, we propose a decomposition and coordination method for routing problems for multiple automated guided vehicles (AGVs) using Petri Nets. An extended Petri Net model is created to represent concurrent motion of multiple AGVs. The routing problem to minimize total transportatin time is formulated by the proposed Petri Net. The optimization model for the Petri Net is decomposed into several subproblems which can be solved by Dijkstra's algorithm in polynomial order. The effectiveness of the proposed method is evaluated by several numerical examples.
収録刊行物
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- システム制御情報学会論文誌
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システム制御情報学会論文誌 19 (11), 426-434, 2006
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680143128704
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- NII論文ID
- 10018420297
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- NII書誌ID
- AN1013280X
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- ISSN
- 2185811X
- 13425668
- http://id.crossref.org/issn/13425668
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- NDL書誌ID
- 8538844
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
