分散最適化に基づくロボット群による複数極値探索

DOI Web Site Web Site 被引用文献3件 参考文献12件

書誌事項

タイトル別名
  • Multiple Extrema Seeking by Swarm Robots Based on Distributed Optimization
  • ブンサン サイテキ カ ニ モトズク ロボットグン ニ ヨル フクスウキョクチ タンサク

この論文をさがす

抄録

This paper deals with a seeking problem for multiple extrema by swarm robots. Extreme seeking is a task to find an extremum on a field with gradients like temperature profiles. By using swarm robots, it is expected to find multiple extrema at once. In this paper, we design a controller to spread the robots on the multiple extrema, rather than to gather them on one extremum. Our proposed method controls the variance of the robots in order to appropriately spread them out. Especially, this controller is distributed, so each robot uses only its local information.

収録刊行物

被引用文献 (3)*注記

もっと見る

参考文献 (12)*注記

もっと見る

関連プロジェクト

もっと見る

キーワード

詳細情報 詳細情報について

問題の指摘

ページトップへ