書誌事項
- タイトル別名
-
- Multiple Extrema Seeking by Swarm Robots Based on Distributed Optimization
- ブンサン サイテキ カ ニ モトズク ロボットグン ニ ヨル フクスウキョクチ タンサク
この論文をさがす
説明
This paper deals with a seeking problem for multiple extrema by swarm robots. Extreme seeking is a task to find an extremum on a field with gradients like temperature profiles. By using swarm robots, it is expected to find multiple extrema at once. In this paper, we design a controller to spread the robots on the multiple extrema, rather than to gather them on one extremum. Our proposed method controls the variance of the robots in order to appropriately spread them out. Especially, this controller is distributed, so each robot uses only its local information.
収録刊行物
-
- システム制御情報学会論文誌
-
システム制御情報学会論文誌 29 (4), 155-161, 2016
一般社団法人 システム制御情報学会
- Tweet
詳細情報 詳細情報について
-
- CRID
- 1390282680145333504
-
- NII論文ID
- 130005165106
-
- NII書誌ID
- AN1013280X
-
- ISSN
- 2185811X
- 13425668
-
- NDL書誌ID
- 027243107
-
- 本文言語コード
- ja
-
- データソース種別
-
- JaLC
- NDLサーチ
- Crossref
- CiNii Articles
- KAKEN
- OpenAIRE
-
- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可