柱現場溶接ロボットを適用する鉄骨工事における建て方精度管理システムの開発(材料施工)

西多 致, 鈴木 和廣, 石川 廣三

doi:10.3130/aijt.10.25

柱現場溶接ロボットを適用する鉄骨工事における建て方精度管理システムの開発(材料施工)

DOI Web Site Web Site 参考文献3件

西多致

前田建設工業(株):(現)ハウスプラス住宅保証(株)
鈴木和廣

カヤバ工業装置事業本部
石川廣三

東海大学建築学科

書誌事項

タイトル別名

DEVELOPMENT OF NEW CONTROL SYSTEM OF PLUMBING ACCURACY IN STEEL WORK APPLYING COLUMN-FIELD-WELDING ROBOTS(Materials and Construction)
柱現場溶接ロボットを適用する鉄骨工事における建て方精度管理システムの開発
ハシラゲンバヨウセツロボットオテキヨウスルテッコツコウジニオケルタテカタセイドカンリシステムノカイハツ

この論文をさがす

説明

For the effective application of column-field-welding-robots, it is essential to maintain the welding sites convenient for their setting and traveling, and also to improve the accuracy of steel members so that the variation in the sizes of the welding gaps doesn't exceed the allowable limits for the robots. For the purpose, the authors have developed a new steel work system utilizing plumbing adjuster of steel column and high precise measuring system, which enabled effective application of column-welding robots and quicker progress of steel erection.