上肢リハビリテーション支援システムPLEMO-P3 の脳卒中片麻痺に対応した訓練ソフトの提案および訓練効果に関する臨床評価

書誌事項

タイトル別名
  • Assessment and Training of Upper Limb Motor Function for Hemiplegic Subject with PLEMO-P3
  • ジョウシ リハビリテーション シエン システム PLEMO P3 ノ ノウソッチュウ ヘンマヒ ニ タイオウ シタ クンレン ソフト ノ テイアン オヨビ クンレン コウカ ニ カンスル リンショウ ヒョウカ

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抄録

We have developed a rehabilitation system for upper limbs, “PLEMO-P1”, which utilizes ER brakes as torque generators and is one of the passive haptic devices. To detect abnormalities of patients, we developed a new sensing device and installed it on the grip of the PLEMO-P3. In this paper, we establish effective training methods with PLEMO-P3. We compare several kinds of information from the sensor system (grasping force, reaction force against a plane, range of a wrist) and traditional assessment of stroke (BRS, FMA, SIAS and STEF). We could found effect of training and strong correlation between them. We suggest a training method with PLEMO-P3 depending on the results of the evaluation tests.

収録刊行物

  • 実験力学

    実験力学 10 (2), 147-155, 2010

    日本実験力学会

参考文献 (23)*注記

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