MR流体ブレーキを用いた2次元パッシブ型力覚提示システムの開発に関する基礎研究

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タイトル別名
  • Fundamental Research about a 2-D Passive-type Force Display System Using MR Fluid Brake
  • MR リュウタイ ブレーキ オ モチイタ 2ジゲン パッシブガタ リキカク テイジ システム ノ カイハツ ニ カンスル キソ ケンキュウ

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抄録

Force display systems are important in virtual reality and other applications. For force display system, it is the most important thing to ensure the safety mechanically in order to prevent operators from hurting. The conventional force display systems are active systems with actuators but these systems may become dangerous when going out of control. On the other hand, passive force display systems with only passive elements are thought to an effective method for assuring the inherent safety. In this paper, we evaluate force display ability about a 2-D passive-type force display system using fast-response MR (Magneto-Rheological) fluid brakes in order to apply this system to the virtual reality techniques and so on.

収録刊行物

  • 実験力学

    実験力学 10 (2), 169-175, 2010

    日本実験力学会

参考文献 (13)*注記

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