日本林業の蘇りを目指した新たな技術開発

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タイトル別名
  • A revolutionary technical development to revitalize Japanese forestry
  • 日本林業の蘇りを目指した新たな技術開発 : 日本林業の特異性を克服する伐倒マニピュレータの提案
  • ニホン リンギョウ ノ ヨミガエリ オ メザシタ アラタ ナ ギジュツ カイハツ : ニホン リンギョウ ノ トクイセイ オ コクフク スル バツトウマニピュレータ ノ テイアン
  • — 日本林業の特異性を克服する伐倒マニピュレータの提案 —
  • — A proposal for a portable tree felling manipulator to address specific properties of Japanese forestry —

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説明

最初に日本林業の特異性について解説することで、日本林業の課題を示す。そこから目標に⌈日本林業の蘇生⌉をあげ、目標を達成するためのシナリオを示し、そこで、どのような研究が求められているか解説する。この中で、我々が取り組んでいる技術開発の位置付けと役割を述べる。また具体的な技術開発の実施例として、立木を伐り倒すマニピュレータTATSUMI の詳細と実証実験結果について報告する。TATSUMI は、作業者一人で持ち運べるよう小型軽量で、現場に普及しているエンジンチェーンソーを着脱して使い、立木を伐り倒す機械である。そして、さらに日本の山林を相手にする機械開発に対して、新たな設計手法を見出したことについても述べる。

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