SLAM技術に基づく空間情報を用いたAR可視化システムの構築とその適用性の検討

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タイトル別名
  • DEVELOPMENT OF AN AR VISUALIZATION SYSTEM USING SPATIAL INFORMATION BASED ON SLAM

抄録

本論文は，近年注目されている三次元空間の認識と自己位置の推定を同時に行うことが可能なSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術に着目し，その技術を搭載したスマートデバイスを用いたAR可視化システムの構築を行ったものである．本システムを屋内外における力学現象の数値シミュレーション結果の可視化に適用し，従来の風景画像をマーカーとした画像認識型の自己位置推定によるARシステムによる可視化との比較を通じて，本システムの妥当性と有効性について検討を行った．

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