Intelligent Technology Based on Network Robot System
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- Hagita Norihiro
- ATR Intelligent Robotics and Communication Laboratories
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- Tokuda Hideyuki
- Keio University
Bibliographic Information
- Other Title
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- ネットワークロボット知能化技術
- ネットワーク ロボット チノウカ ギジュツ
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Description
ネットワークロボットは，ユビキタスネットワーク技術とロボット技術が融合することで，ロボット単体の知能を高度化しようとする考え方である．従来のロボットの定義を拡張して，ネットワークロボットをビジブル型，バーチャル型，アンコンシャス型の3タイプからなるロボットと定義する．異なるタイプのロボットが互いにネットワークを介して連携・協調することによって，単体ロボットに比べて，サイバー空間や周囲環境情報を利用した高度な対話行動（音声とジェスチャ）を実現する．本論文では，ネットワークロボットに関する技術的課題，総務省のネットワークロボットに関する研究開発プロジェクトの進捗ちょく状況，ユビキタスネットワークなどの異種ネットワーク環境との相互接続に関する実証実験，国内外の動向などについて解説する．
Journal
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- IEICE Communications Society Magazine
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IEICE Communications Society Magazine 2007 (2), 2_30-2_41, 2007
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
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Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680335240320
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- NII Article ID
- 130000738204
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- NII Book ID
- AA12215098
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- ISSN
- 18826172
- 21860661
- 18819567
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- NDL BIB ID
- 9565690
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- Text Lang
- ja
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- Data Source
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- JaLC
- NDL Search
- Crossref
- CiNii Articles
- OpenAIRE
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- Abstract License Flag
- Disallowed