書誌事項
- タイトル別名
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- Prosthetic hand and physical expansion : Toward the realization of the technology to redefine disability
- シンタイ オ カクチョウ スル キンデンギシュ : "ショウガイ"オ サイテイギ スル テクノロジー ノ ジツゲン オ メザシテ
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抄録
本稿では,身体機能を補完する義手と,身体を拡張する義手について述べる。まず,身体機能を補完する義手として,これまでに用いられてきた義手の種類や構成要素,動作原理を解説する。特に,義手の中でも近年注目されている,筋電義手について詳しく記述する。筋電義手の歴史は半世紀以上前までさかのぼるが,その制御方法は長らく革新されてこなかった。そのため,近年登場してきた多自由度の筋電義手においては,制御が複雑で使用者の負担となっていた。これに対し,多自由度の筋電義手でも,直感的で簡便な制御を可能とする,新たな制御方法が実用化されつつある。その研究動向について解説し,そのうえで,この新たな制御方法が実用化されることにより,身体を拡張する義手として,今後社会がどのように変化していくかを述べる。本稿では,最新の筋電義手の動向を,研究段階のものから実用段階のものまで広く解説する。
収録刊行物
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- 情報管理
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情報管理 58 (12), 887-899, 2016
国立研究開発法人 科学技術振興機構
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680485299328
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- NII論文ID
- 130005131232
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- NII書誌ID
- AN00116534
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- ISSN
- 13471597
- 00217298
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- NDL書誌ID
- 027140006
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- 本文言語コード
- ja
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可