全方位カメラと偏光板を用いた全方位偏光画像の取得

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  • Omni-directional Polarization Image Capture using Omni-directional Camera and Polarization Filter
  • ゼンホウイ カメラ ト ヘンコウバン オ モチイタ ゼンホウイ ヘンコウ ガゾウ ノ シュトク

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抄録

路面状況を認識する技術として偏光特性を用いて路面の湿潤状況の認識する技術が提案されている.この方法では,同時に水平・垂直成分を取得するために2 台のカメラを用いることが必要となる.本研究では全方向,周囲360 度の広い領域を取得できる全方位カメラと偏光板を使用し,水平・垂直偏光画像を一度に全方位取得可能な方法について提案する.

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