書誌事項
- タイトル別名
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- A Study on Autonomous Motion Generation of Non-rigid Agent
- ヒゴウタイ エージェント ノ ジリツテキナ ドウサ カクトク ニ カンスル ケンキュウ
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抄録
本稿では，メッシュ構造によって構成された非剛体エージェントが過去の行動からより効率的な動作を自律的に学習し，目標方向へ動作するための動作を獲得するアニメーションシステムを提案する．非剛体エージェントの柔軟な形状変化を表現するためにspring-mass システムを用いる．提案システムでは，エージェントは形状変化させることで環境から力とトルクを受けて運動する．目標方向はユーザによって設定される．選択された行動パラメータは交叉および，突然変異操作によって更新される．エージェントは行動パラメータを更新しながら動作を繰り返すことによって目標方向を目指す．
収録刊行物
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- 画像電子学会研究会講演予稿
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画像電子学会研究会講演予稿 07-05 (0), 117-124, 2008
一般社団法人 画像電子学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680576426496
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- NII論文ID
- 130005441913
- 40015986552
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- NII書誌ID
- AN1059086X
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- ISSN
- 13426893
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- NDL書誌ID
- 9467430
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- データソース種別
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- JaLC
- NDL
- CiNii Articles
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可