RoboCupサッカーにおける協調的な守備戦略の実現

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抄録

RoboCupサッカーシミュレーションにおいて，これまでは他プレイヤとの協調的な守備動作の実現例は少なかった．本報告では，実際のサッカーでも頻繁に使用されるゾーンプレス戦略の実装を行い，試合での効果について検証を行う．

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  • CRID
    1390282680588792960
  • NII論文ID
    130004653499
  • DOI
    10.11517/pjsai.jsai04.0.200.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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