モード遷移の一方向性を利用したＰＷＡシステムに対するモデル予測制御

DOI

書誌事項

タイトル別名
  • A model predictive contro for PWA systems with sequential mode transition
  • A calculation method for control law using a continuation method
  • 連続変形法を用いた制御則の導出

抄録

著者らは，最近シーケンシャルにモード遷移を行なう2モードの区分的アファインモデルに対するモデル予測制御系の設計法において，オンライン計算が可能なレベルまで計算量を削減したモデル予測制御系の設計法を与えた．しかし，そこでは最適なモード遷移時刻の探索アルゴリズムが含まれており，計算精度や計算量の改善に限界があった．そこで本研究では，制御則を連続変形法で計算する方法を与え，制御則導出のための非線形方程式を効率良く，かつ，精度良く計算する手法を与える．

収録刊行物

キーワード

詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680597740800
  • NII論文ID
    130006980763
  • DOI
    10.11509/sci.sci07.0.93.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

問題の指摘

ページトップへ