サンプル値区分的アファインシステムに対する最適軌道グラフの効率的生成法

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タイトル別名
  • An Efficient Generation of Optimal State-trajectory Graphs of Sampled-data Piecewise Affine Systems

抄録

本研究では，ハイブリッドシステムのひとつのクラスであるサンプル値区分的アファインシステムの最適制御問題を考える．オンラインモデル予測制御への適用を可能とするため，最適解を最適軌道グラフとして表現することを提案し，そのグラフを効率的に生成する方法を提案する．提案手法は，状態空間上でのある種の距離を特徴付けるコスト楕円体を新たに導入することで実現される．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680598690560
  • NII論文ID
    130004667875
  • DOI
    10.11509/sci.sci06.0.259.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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