展開型トラス構造物の最適軌道計画
書誌事項
- タイトル別名
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- Optimal Trajectory Design of Variable Geometry Truss
説明
本発表では，大型宇宙構造物の一つである展開型トラス構造物，特に，平面トラスの展開作業における最適軌道計画について考察する．展開型トラス構造物は，高い冗長性を有するため，先端軌道からシステム全体の軌道を定めることができない．そこで，疑似逆行列を用いた逆運動学解析を行い，さらに，逆動力学によって最適軌道に必要な駆動力を求めた上で，最適軌道を生成する計画法について提案する．また，数値シミュレーションにより，本方法の有効性を確認する．
収録刊行物
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- システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集
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システム制御情報学会 研究発表講演会講演論文集 SCI06 (0), 253-253, 2006
一般社団法人 システム制御情報学会
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詳細情報 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680598696704
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- NII論文ID
- 130004667869
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- 資料種別
- journal article
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- データソース種別
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- JaLC
- CiNii Articles
- KAKEN
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- 抄録ライセンスフラグ
- 使用不可
