A study on swarm-based emergent cooperation

DOI

Bibliographic Information

Other Title
  • Swarmに基づく自発的な連携に関する研究

Description

近年，バクテリア，昆虫，動物などの群の局所的相互作用のみによる創発的行動に関心が集められている．具体的には，ＵＡＶ（無人飛翔体）の群についての隊列編成や，衝突回避の研究が行われている．本研究では群の組織化，連携に関して遺伝的プログラミング（GP）を用いたアプローチを提案する．ここでは，お互いが自発的に連携を取りながら,人工蟻が餌を効率よく採取する問題，二輪車モデルによって目標物を収集する問題をそれぞれ扱う．

Journal

Keywords

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680599090432
  • NII Article ID
    130004668028
  • DOI
    10.11509/sci.sci06.0.89.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

Report a problem

Back to top