ニューラルネットワークによるドリブルスキルの獲得

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タイトル別名
  • Acquiring a Dribble Skill by Neural Networks

抄録

本論文では，RoboCupサッカーシミュレーションにおいてドリブルスキルをニューラルネットワークにより獲得する手法を提案する．優れたドリブルを行うプレーヤのログデータを解析し，知覚_-_行動の組で表される教師用データを抽出する．その教師用データを用いて，バックプロパゲーション学習により優れたドリブルを行うプレーヤと同じドリブルを実現する３層階層型ニューラルネットワークを得る．数値実験では，提案手法により優れたドリブル行動が実現できる事が示される．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680599197824
  • NII論文ID
    130004667953
  • DOI
    10.11509/sci.sci06.0.33.0
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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