Linear MIMO System Identification Using Canonical Form

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  • 正準形を用いた線形多入出力システムの同定

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本研究では, 線形多入出力システムの有効な同定手法の提案を目的とする. まず, 対象となるシステムに対し, 正準形の状態空間モデルを考えることで未知パラメータに一意性を与える. この未知パラメータの最尤推定を行うために, 本研究では部分空間法による同定結果を初期値とした, EMアルゴリズムを用いる. さらに, 情報量基準に基づいてシステム次数を決定するというアルゴリズムの導出を行う. これらのことから, 推定値の統計的性質と次数決定の基準が明確になり, このアルゴリズムが有効であるといえる. このとき, 多入出力システムの正準形においては多重指数の存在が重要となるため, 多重指数に関する問題について考察する.

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  • CRID
    1390282680600002816
  • NII Article ID
    130006983494
  • DOI
    10.11509/sci.sci05.0.249.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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