PWARXモデルによる前方車追従行動のモデル化と解析

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タイトル別名
  • Modeling and Analysis of Vehicle Following Task based on PWARX model

抄録

本講演では，「人間の見せる複雑な行動は，一連のプリミティブな動作モードとその切替によって実現される」という考え方に立って，運転行動の数理モデル化を試みる．より具体的には，モードの切り替えが離散事象的な機能であるのに対し，各動作モードが連続時間系の動的な機能として捉えられることに着目し，区分的ARX（PWARX）モデルに基づいた新しいシステムモデルを導入することで，新たなドライバーモデルの構築を目指す．具体的には高速道路にける長時間の前方車追従運転を対象とし，提案手法の有用性をす．

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詳細情報 詳細情報について

  • CRID
    1390282680621624064
  • NII論文ID
    130004600235
  • DOI
    10.11511/jacc.50.0.138.0
  • 本文言語コード
    ja
  • データソース種別
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • 抄録ライセンスフラグ
    使用不可

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