A design method of I&I adaptive controller via Dynamic Surface Control approach

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  • DSC手法を応用したI&I適応制御器設計の一手法

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I&I適応制御は，閉ループシステムを所望のマニフォールドに収束させることで，パラメータ推定誤差に対する不変性を実現することができるといった優れた利点を有している．既に，ストリクトフィードバック形式の種々なクラスに対するI&I適応制御器の設計方法が提案されているが，システム次数が増加するにつれて，制御則の項数が爆発的に増えてしまう．そこで，この問題解決を目指したDSC手法を応用したI&I適応制御器設計の一手法を提案する．

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680622023040
  • NII Article ID
    130005025915
  • DOI
    10.11511/jacc.54.0.104.0
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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