An elevator communication system for a mobile robot using frequency-modulated ultrasonic waves by dial tone multi frequency

Bibliographic Information

Other Title
  • DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信システム

Description

自律型移動ロボットが人や障害物などの混在する実環境でエレベータを用いるためには,それら障害物に影響されにくい,エレベータの操作や情報取得のための通信が必要となる.そこで,通信方法に,DTMF信号によりFM変調された超音波を用いる事により,障害物に影響されにくい人との共存性の高いエレベータ通信システムを考案する.このシステムを用いた実環境での通信実験の結果とその有用性について報告する.

Journal

Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680622616448
  • NII Article ID
    130007001752
  • DOI
    10.11511/jacc.46.0.947.0
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

Report a problem

Back to top