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An elevator communication system for a mobile robot using frequency-modulated ultrasonic waves by dial tone multi frequency
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- NAGAMI Yoshito
- 創価大学
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- IGA Tomoaki
- 創価大学
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- IYOTA Taketoshi
- 創価大学
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- CHOI Yongwoon
- 創価大学
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- KUBOTA Yuzuru
- 創価大学
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- WATANABE Kazuhiro
- 創価大学
Bibliographic Information
- Other Title
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- DTMF信号によりFM変調された超音波を用いた自律型移動ロボットのためのエレベータ通信システム
Description
自律型移動ロボットが人や障害物などの混在する実環境でエレベータを用いるためには,それら障害物に影響されにくい,エレベータの操作や情報取得のための通信が必要となる.そこで,通信方法に,DTMF信号によりFM変調された超音波を用いる事により,障害物に影響されにくい人との共存性の高いエレベータ通信システムを考案する.このシステムを用いた実環境での通信実験の結果とその有用性について報告する.
Journal
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- Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference
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Proceedings of the Japan Joint Automatic Control Conference 46 (0), 947-948, 2003
The Japan Joint Automatic Control Conference
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Keywords
Details 詳細情報について
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- CRID
- 1390282680622616448
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- NII Article ID
- 130007001752
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- Data Source
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- JaLC
- CiNii Articles
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- Abstract License Flag
- Disallowed