Basic research on swarm intelligence

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  • 群知能に関する基礎研究

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自然界で群れを成して生息している昆虫や魚は，個体としての知能は比較的低い生物である．しかしそのような生物は，単純なルールで群れが相互に協調することによって，群れ全体で秩序ある行動を行う．これを「群知能」という．本研究では，比較的単純な機能しか持たないロボットを複数体開発し，群行動の再現を図る．　本論文では，全方向移動機能を持った走行部を使用し，超音波センサを8機まで搭載可能とすることで，走行方向や障害物検知領域を自由に設定できるロボットを開発した．

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Details 詳細情報について

  • CRID
    1390282680622696448
  • NII Article ID
    130005146175
  • DOI
    10.11511/jacc.57.0_1987
  • Text Lang
    ja
  • Data Source
    • JaLC
    • CiNii Articles
  • Abstract License Flag
    Disallowed

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